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现有的以人工调查为主,辅以航、卫片解译的危岩落石调查方法存在缺陷,提出一种基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法。该方法利用地面激光雷达对危岩落石工点进行扫描,精确获取危岩落石工点的三维信息,准确确定危岩落石的分布范围、规模大小、空间形态和位置,可实现危岩落石的识别、信息提取。工程案例验证了该方法的可行性。