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摘要：随着全自动驾驶技术的不断进步与发展，城市轨道交通全自动无人驾驶技术也变得越来越成熟，其还具备有安全性高的应用优势，也就成为了城市轨道交通发展中的重要内容。因此我国还要对全自动化驾驶地铁车辆技术的应用功能与优势进行明确，并要进一步加强对全自动驾驶技术的研发力度，促进我国城市轨道领域得到进一步发展，本文主要就全自动驾驶地铁车辆功能与优势进行探究分析。
关键词：全自动驾驶技术;地铁车辆;功能;优势
近年来我国城市建设力度不断提升，地铁领域也得到了非常那迅速的发展。在地铁车辆运行过程中通过全自动驾驶技术的应用，可以显著降低人为因素所导致的驾驶问题发生，促进地铁车辆的行驶安全性进一步提升。因此我国还要加强全自动驾驶技术在城市地铁车辆中实践研究力度，对于我国城市轨道交通领域的发展也有着非常重要的意义。
一、全自动驾驶功能概述
国际公共交通协会将列车运行的自动化水平划分了5个等级，其等级划分以及驾驶模式如表1所示。
全自动运行系统作为地铁车辆中运行自动化程度最高的一种系统，能够实现对列车运行全过程的自动化控制与管理。在全自动运行系统中，能够通过自动化、高度集中的控制系统替代列车驾驶员进行车辆操作，并能够在控制中心指导下进行全自动运行，其驾驶方案如图1所示。
二、全自动驾驶车辆的功能分析
全自动运行地铁车辆与传统的人工控制车辆模式对比，其还拥有列车自检功能、停车控制功能、设备远程监控以及故障远程处理功能等多项功能，并能够显著降低列车行驶过程中人为因素所造成的影响，保障地铁车辆始终处于良好的运行状态中，全自动驾驶车辆的功能主要包含有以下几种。
（一）列车自动唤醒与自动休眠功能
在全自動运行系统中，地铁车辆还具备有唤醒控制逻辑，在列车唤醒以及休眠模式还包含远程自动唤醒/休眠、远程人工唤醒/休眠和本地换休/休眠等多种模式，保障全自动运行系统的运行可靠性。
（二）列车自检功能
自检功能作为全自动驾驶技术中的重要功能，通过列车自检功能的应用，可以对各子系统的自检状态起到良好的检测效果，并能够配合了信号系统共同完成动态测试以及静态测试。在列车自检程序完成之后，能够将自检结果进行汇总，随后生成自检报告，将其上传到OCC系统中，随后对列车的运行状态进行判断，对于存在有运行故障的列车还需要及时进行检修，借此保障列车自身的运行稳定性与可靠性。
（三）列车停车控制功能
地铁车辆在运行过程中对于停车位置有着非常高的要求，如果停车点不合理，势必会影响到乘客们的正常上下车。通过列车停车控制功能，在地铁车辆未到或者超出了停车点之后，列车还会自动采用跳跃调整的方式，将车身位置对准停车点。如果列车跳跃调整之后依旧没有停准位置，或列车超过了停车点5m，禁止列车继续运行，并向OCC报警。此时可由行调远程确认是否运行至下一站，或行调安排司机人工处理，同时中心调度人员通过对乘客们进行广播通知，说明情况。
（四）蠕动功能
蠕动功能也是全自动驾驶技术的重要技术手段，在全自动驾驶模式中，列车发生部分故障后，信号系统或车辆系统申请进入蠕动模式，故障包含：车载信号系统与车辆TCMS网络通信故障、信号系统检测列车出现了牵引制动反馈异常、TCMS-制动系统通信故障。中心授权后，列车以25km/h的速度下运行到下一站对位停车后自动打开车门及站台门等待后续处理。运行过程中信号系统对列车的运行速度进行监督管理，如果列车出现了行驶超速的情况时，会理解采用紧急制动措施，保障列车车辆的运行安全性与可靠性。
（五）列车故障远程处理功能
在地铁车辆的子系统上面需要进行可控微型断路器的安装，这样在列车出现了运行故障之后，TCMS系统会自动执行复位以及旁路操作，随后由OCC通过远程复位以及远程隔离等多种方式对列车车辆的运行故障进行处理，这样也能够在车辆运行故障发生的第一时间内进行有效处理，保障地铁车辆的运行可靠性与稳定性。
三、全自动驾驶车辆的应用优势分析
（一）提高运营安全性
较之于传统的人工车辆操作模式，全自动无人驾驶技术的应用，还具备有运营安全性高的应用优势。在全自动无人驾驶技术中要求相关系统能够具备有良好的运行可靠性以及设备冗余度，比如构建在线式的备用控制中心，实现车辆控制系统的冗余配置以及后备驾驶员操作系统的配备等等。近年来我国地铁网络化运营水平进一步提升，在网络化运营模式中，任何设备出现故障或者操作失误等情况时，均会严重影响到地铁车辆的运营安全性。通过全自动运行技术的应用，可以对人为操作失误起到良好的防控效果，促进地铁车辆的运营安全性与可靠性进一步提升。
（二）降低运营成本
自动化运行车辆能够在结合了优化算法以及列车实际运行需求基础上，通过区间内列车牵引、均匀以及制动等工况序列，来对地铁车辆的曲线运行模式进行优化，借此降低车辆的运营成本，获得良好的节能运行效果。此外在全自动驾驶技术中，列车上还不需要进行司机的设置，对于地铁车辆的人力成本也能够起到良好的控制效果。
（三）提升运营组织的灵活性
在全自动驾驶系统运行过程中，能够在结合实际需求基础上，就列车的运行间隔以及配置情况进行灵活调整，这样也能够促进地铁线路对于突发大客流量的相应能力，提升运营组织的灵活性，从而满足乘客们对于地铁车辆运行的多元化需求。通过提升运营组织的灵活性，还能够让地铁车辆的运营水平进一步提升，促进地铁车辆的盈利水平。
（四）优化人力资源配置
通过全自动运行系统的应用，能够促使系统的自动化程序进一步加强，并且可以进一步强化设备自身的自诊断功能，促进地铁车辆的运营维护能力进一步提升。因此在全自动驾驶系统运行过程中，还能够将司机从以往的重复作业中解放出来，并能够显著降低运营工作人员的劳动强度，实现地铁企业人力资源的最优化配置，并显著降低运营人员的劳动强度，对于地铁车辆整体运行水平的提升也有着重要意义。
结束语
综上所述，全自动驾驶技术作为我国地铁车辆的必然发展趋势，对于我国地铁运营水平的提升也有着非常重要的意义。因此我国相关地铁企业还要加强对全自动驾驶技术的研究力度，对现有的系统运行功能进行不断优化与完善。只有这样才能够充分发挥出全自动驾驶技术的应用优势，从而满足人们对于地铁出行的多样化需求，对于我国城市化建设也能够起到良好的推动价值。
参考文献：
[1]李愿望，郑辉，冯凯.全自动驾驶地铁车辆基地工艺设计特点及创新[J].铁道标准设计，2019，63（11）：175-180.
[2]齐长宝，臧胜超，段修平.地铁车辆全自动驾驶系统发展分析[J].福建质量管理，2019（23）：246.
[3]陈威.全自动驾驶地铁车辆功能与优势研究[J].智能城市，2019，5（5）：86-87.
[4]郭涛.全自动驾驶地铁车辆的运营功能需求初步研究[J].交通世界（下旬刊），2016（10）：122-123，125.
关键词：全自动驾驶技术;地铁车辆;功能;优势
近年来我国城市建设力度不断提升，地铁领域也得到了非常那迅速的发展。在地铁车辆运行过程中通过全自动驾驶技术的应用，可以显著降低人为因素所导致的驾驶问题发生，促进地铁车辆的行驶安全性进一步提升。因此我国还要加强全自动驾驶技术在城市地铁车辆中实践研究力度，对于我国城市轨道交通领域的发展也有着非常重要的意义。
一、全自动驾驶功能概述
国际公共交通协会将列车运行的自动化水平划分了5个等级，其等级划分以及驾驶模式如表1所示。
全自动运行系统作为地铁车辆中运行自动化程度最高的一种系统，能够实现对列车运行全过程的自动化控制与管理。在全自动运行系统中，能够通过自动化、高度集中的控制系统替代列车驾驶员进行车辆操作，并能够在控制中心指导下进行全自动运行，其驾驶方案如图1所示。
二、全自动驾驶车辆的功能分析
全自动运行地铁车辆与传统的人工控制车辆模式对比，其还拥有列车自检功能、停车控制功能、设备远程监控以及故障远程处理功能等多项功能，并能够显著降低列车行驶过程中人为因素所造成的影响，保障地铁车辆始终处于良好的运行状态中，全自动驾驶车辆的功能主要包含有以下几种。
（一）列车自动唤醒与自动休眠功能
在全自動运行系统中，地铁车辆还具备有唤醒控制逻辑，在列车唤醒以及休眠模式还包含远程自动唤醒/休眠、远程人工唤醒/休眠和本地换休/休眠等多种模式，保障全自动运行系统的运行可靠性。
（二）列车自检功能
自检功能作为全自动驾驶技术中的重要功能，通过列车自检功能的应用，可以对各子系统的自检状态起到良好的检测效果，并能够配合了信号系统共同完成动态测试以及静态测试。在列车自检程序完成之后，能够将自检结果进行汇总，随后生成自检报告，将其上传到OCC系统中，随后对列车的运行状态进行判断，对于存在有运行故障的列车还需要及时进行检修，借此保障列车自身的运行稳定性与可靠性。
（三）列车停车控制功能
地铁车辆在运行过程中对于停车位置有着非常高的要求，如果停车点不合理，势必会影响到乘客们的正常上下车。通过列车停车控制功能，在地铁车辆未到或者超出了停车点之后，列车还会自动采用跳跃调整的方式，将车身位置对准停车点。如果列车跳跃调整之后依旧没有停准位置，或列车超过了停车点5m，禁止列车继续运行，并向OCC报警。此时可由行调远程确认是否运行至下一站，或行调安排司机人工处理，同时中心调度人员通过对乘客们进行广播通知，说明情况。
（四）蠕动功能
蠕动功能也是全自动驾驶技术的重要技术手段，在全自动驾驶模式中，列车发生部分故障后，信号系统或车辆系统申请进入蠕动模式，故障包含：车载信号系统与车辆TCMS网络通信故障、信号系统检测列车出现了牵引制动反馈异常、TCMS-制动系统通信故障。中心授权后，列车以25km/h的速度下运行到下一站对位停车后自动打开车门及站台门等待后续处理。运行过程中信号系统对列车的运行速度进行监督管理，如果列车出现了行驶超速的情况时，会理解采用紧急制动措施，保障列车车辆的运行安全性与可靠性。
（五）列车故障远程处理功能
在地铁车辆的子系统上面需要进行可控微型断路器的安装，这样在列车出现了运行故障之后，TCMS系统会自动执行复位以及旁路操作，随后由OCC通过远程复位以及远程隔离等多种方式对列车车辆的运行故障进行处理，这样也能够在车辆运行故障发生的第一时间内进行有效处理，保障地铁车辆的运行可靠性与稳定性。
三、全自动驾驶车辆的应用优势分析
（一）提高运营安全性
较之于传统的人工车辆操作模式，全自动无人驾驶技术的应用，还具备有运营安全性高的应用优势。在全自动无人驾驶技术中要求相关系统能够具备有良好的运行可靠性以及设备冗余度，比如构建在线式的备用控制中心，实现车辆控制系统的冗余配置以及后备驾驶员操作系统的配备等等。近年来我国地铁网络化运营水平进一步提升，在网络化运营模式中，任何设备出现故障或者操作失误等情况时，均会严重影响到地铁车辆的运营安全性。通过全自动运行技术的应用，可以对人为操作失误起到良好的防控效果，促进地铁车辆的运营安全性与可靠性进一步提升。
（二）降低运营成本
自动化运行车辆能够在结合了优化算法以及列车实际运行需求基础上，通过区间内列车牵引、均匀以及制动等工况序列，来对地铁车辆的曲线运行模式进行优化，借此降低车辆的运营成本，获得良好的节能运行效果。此外在全自动驾驶技术中，列车上还不需要进行司机的设置，对于地铁车辆的人力成本也能够起到良好的控制效果。
（三）提升运营组织的灵活性
在全自动驾驶系统运行过程中，能够在结合实际需求基础上，就列车的运行间隔以及配置情况进行灵活调整，这样也能够促进地铁线路对于突发大客流量的相应能力，提升运营组织的灵活性，从而满足乘客们对于地铁车辆运行的多元化需求。通过提升运营组织的灵活性，还能够让地铁车辆的运营水平进一步提升，促进地铁车辆的盈利水平。
（四）优化人力资源配置
通过全自动运行系统的应用，能够促使系统的自动化程序进一步加强，并且可以进一步强化设备自身的自诊断功能，促进地铁车辆的运营维护能力进一步提升。因此在全自动驾驶系统运行过程中，还能够将司机从以往的重复作业中解放出来，并能够显著降低运营工作人员的劳动强度，实现地铁企业人力资源的最优化配置，并显著降低运营人员的劳动强度，对于地铁车辆整体运行水平的提升也有着重要意义。
结束语
综上所述，全自动驾驶技术作为我国地铁车辆的必然发展趋势，对于我国地铁运营水平的提升也有着非常重要的意义。因此我国相关地铁企业还要加强对全自动驾驶技术的研究力度，对现有的系统运行功能进行不断优化与完善。只有这样才能够充分发挥出全自动驾驶技术的应用优势，从而满足人们对于地铁出行的多样化需求，对于我国城市化建设也能够起到良好的推动价值。
参考文献：
[1]李愿望，郑辉，冯凯.全自动驾驶地铁车辆基地工艺设计特点及创新[J].铁道标准设计，2019，63（11）：175-180.
[2]齐长宝，臧胜超，段修平.地铁车辆全自动驾驶系统发展分析[J].福建质量管理，2019（23）：246.
[3]陈威.全自动驾驶地铁车辆功能与优势研究[J].智能城市，2019，5（5）：86-87.
[4]郭涛.全自动驾驶地铁车辆的运营功能需求初步研究[J].交通世界（下旬刊），2016（10）：122-123，125.