【摘 要】
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提出了路面点云预处理方法,改善了常规方法在去噪、平滑和采样阶段存在的问题.首先,使用基于局部密度的去噪算法对点云零散噪声进行处理,消除了常规去噪方法适应性差或复杂度
【机 构】
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清华大学土木水利学院,北京100084;北京科技大学国家材料服役安全科学中心,北京100083
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提出了路面点云预处理方法,改善了常规方法在去噪、平滑和采样阶段存在的问题.首先,使用基于局部密度的去噪算法对点云零散噪声进行处理,消除了常规去噪方法适应性差或复杂度高的问题.然后,针对去噪后的点云,采用基于移动最小二乘法的平滑和采样连续算法,在区分路面特征区与非特征区的基础上,改善了平滑与采样阶段割裂造成的数据二次劣化问题.最后,进行了实际路面试验验证,结果表明:改进后的去噪、平滑和采样方法提高了建模精度,优化了三维扫描所获数据,提供了一种新的基于点云预处理的重构方法.
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