【摘 要】
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无碳小车是全国大学生工程训练项目之一。利用空间RSSR机构对无碳小车进行控制,相对于其他控制机构而言,其最大的优势在于机构参数调节的灵活性,但随意地调节空间RSSR机构参数会遇到多种小车轨迹形状与预期不相符的问题。故文章采用MATLAB对基于空间RSSR机构的无碳小车进行数学建模后,调节空间RSSR机构不同参数并进行仿真,总结出空间RSSR机构各参数对无碳小车轨迹的影响。将结论用于对无碳小车轨迹的精确调节,以缩短调节时间。
【基金项目】
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广西自动检测技术与仪器重点实验室2021年度开放基金项目,项目名称:机器人的微表情识别技术研究,项目编号:YQ21207。
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无碳小车是全国大学生工程训练项目之一。利用空间RSSR机构对无碳小车进行控制,相对于其他控制机构而言,其最大的优势在于机构参数调节的灵活性,但随意地调节空间RSSR机构参数会遇到多种小车轨迹形状与预期不相符的问题。故文章采用MATLAB对基于空间RSSR机构的无碳小车进行数学建模后,调节空间RSSR机构不同参数并进行仿真,总结出空间RSSR机构各参数对无碳小车轨迹的影响。将结论用于对无碳小车轨迹的精确调节,以缩短调节时间。
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