反剪式抓斗的研究

来源 :上海海运学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhen3071
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本文简述了反剪式抓斗的研究过程、结构原理及与其他形式抓斗相比所具有的显著优点,分析了反剪式抓斗、剪式抓斗和普通抓斗的抓力来源,并据此推导出抓力矩和循环时间的计算公式。本文还介绍了在反剪式抓斗设计中一些要注意的方面,并且对抓斗的开斗计算,斗臂与斗体的连接形式以及抓斗的张开度、斗宽、底背角的合理选择作了说明。 In this paper, the research process, structure principle and the significant advantages compared with other types of grapple are briefly described, and the sources of grasping force of the anti-shear grapple, scissor grapple and common grapple are analyzed. According to This deduces the formula for calculating the moment and cycle time. This article also introduces some aspects that should be paid attention to in the design of anti-scissor-type grab, and also gives a reasonable choice of grab opener calculation, connection form between arm and body, and grab opening, bucket width, bottom back angle The explanation.
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