基于流体自平衡原理的液压支架底座、顶梁同步升降测量方法及控制系统设计

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液压支架是煤矿开采过程中的常用关键设备,随着大采高支架的逐步推广,在不同倾角采煤面工作时由于大采高支架的过低使用往往会造成顶梁及掩护梁的受力不均发生焊缝撕裂现象。为保护支架设备,维持井下安全工作环境,提高采煤效率,切实有效监测顶梁、底座相互位置角度关系及自动调整矫正变得尤为重要,但井下环境复杂多变,传统角度位置测量方法无法实现顶梁底座的测量。因此,本文提出基于流体自平衡原理的支架底座、顶梁同步升降测量方法及控制系统用于克服井下复杂环境,实现有效测量及矫正。
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