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本文对混凝土泵车臂架进行动力学及结构分析与优化设计，详述了每个阶段的任务和内容，并在设计初期就融人了参数化的设计理念（Adams参数化建模，CAD参数化建模），及符合开发流程的自顶向下建模方法；并通过CAD软件与Ansys workbench的交互式使用，使整个设计流程更快捷、科学、合理，最后通过与试验结果的对比，证明了该方法的可靠性。