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【摘 要】
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利用拉格朗日方程建立了理想并联机构的动力学方程,并利用连续接触模型得到了含间隙S副6-SPS并联机构的动力学方程,该机构动平台上6个运动副全部含有间隙.把动平台S副间隙简
【机 构】
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西安邮电大学自动化学院,
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年06期
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