【摘 要】
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本文主要介绍了位置伺服系统的结构和工作原理。分析了各个模块尤其是脉冲宽度调制（PWM）直流伺服控制系统的功能。本系统通过比较设定的目标信号与检测信号之间的误差,计算误差
【机 构】
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海军工程大学海洋电磁环境研究所,海军702厂
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本文主要介绍了位置伺服系统的结构和工作原理。分析了各个模块尤其是脉冲宽度调制（PWM）直流伺服控制系统的功能。本系统通过比较设定的目标信号与检测信号之间的误差,计算误差得出控制电机脉冲宽度的指令。根据该伺服控制系统的特点,设计出一种基于可编程逻辑器件的控制模块。该模块将误差分为4个控制级别,针对不同级别设计相应的脉冲宽度,以达到控制电机转速和转向的目的。利用VHDL语言对该模块功能进行描述,通过仿真很好地满足了位置伺服系统的要求。
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