【摘 要】
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文章针对机器人传感网络的通信特点,以蓝牙技术为基础,提出了一种基于蓝牙技术的机器人传感网络的设计和实现方案。通过采用32位单片机ARM7,设计了基于蓝牙串口多点内嵌模块
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院,西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010,四川绵阳621010
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文章针对机器人传感网络的通信特点,以蓝牙技术为基础,提出了一种基于蓝牙技术的机器人传感网络的设计和实现方案。通过采用32位单片机ARM7,设计了基于蓝牙串口多点内嵌模块的机器人传感网络演示系统。该系统实时性好,具有较大的灵活性和可扩展性,其运行情况表明基于蓝牙技术的通信方式能够为机器人传感网络提供可靠的通信。
Aiming at the communication characteristics of robot sensing network and based on Bluetooth technology, this paper presents a design and implementation scheme of robot sensing network based on Bluetooth technology. Through the use of 32-bit microcontroller ARM7, designed based on Bluetooth serial multi-point embedded robot sensor network demonstration system. The system has good real-time performance, great flexibility and scalability, and its operation shows that the communication method based on Bluetooth can provide reliable communication for the robot sensing network.
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