论文部分内容阅读
一个偶然的机会，北京师范大学株洲附属学校学生余定泽，在网上了解到机器人编程。看着机器人灵活地摆臂、前进、踢腿，漂亮地完成一系列动作，他不由得心生向往，眼睛里流露出羡慕的神色：“编程让机器人动起来，好酷！”从此，在他心里，要学习机器人编程的信念就像一颗种子开始萌芽生长。
四年级的时候，学校的机器人社团招新，余定泽兴奋不已。他兴致勃勃地报了名，并顺利地通过了层层考核，成为机器人社团里的一员。“机器人社团不是随随便便就能加入的，我们要考察学生的逻辑思维能力和动手能力。余定泽是一个爱思考的孩子，他做事有自己的一套思路。”思维独特的余定泽让社团指导老师印象深刻。
机器人比赛需要现场编程，在平时的学习中老师会教大家一些基础方法，但余定泽并不满足于这些方法。他还能想到其他方法，按照自己的思维方式来写程序。
在机器人编程中，转弯的设计十分重要，一般有两种方法，一是通过控制马达转多长时间、以多快的速度转，来达到转弯的目的；二是通过控制角度来实现转弯。在实际的操作中，爱思考的余定泽发现这两种方法都不完美，很难在保证速度的同时让转弯更顺畅。
如何改进，让转弯更漂亮呢？余定泽的脑中冒出了一个大大的问号。为了解决转弯问题，他开动脑筋，不断编程，不断操作，终于发现在机器人转弯前加一个前冲的设计，转弯就会漂亮一些。
爱因斯坦说：“学习知识要善于思考，思考，再思考。”余定泽爱思考的性格让他在机器人学习中获益匪浅。有了自己摸索得来的成功经验，他进行机器人编程更有干劲了！
第四届株洲市青少年机器人竞赛一等奖、2017年湖南省青少年机器人競赛金牌、第12届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛一等奖、第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛季军……这些都是余定泽和队友一起获得的荣誉。
可是余定泽说的更多的是比赛过程中面对问题时的思考——
在第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛机器人轨迹赛现场，余定泽和队友遇到了大难题：机器人第一次巡线没有成功。可能由于对场地不熟悉，时间也比较紧张，比赛过程不那么顺利，但这种意外可难不倒余定泽！他一点也不慌，和队友一起讨论解决办法。一阵头脑风暴后，他们发现机器人第一次压线时速度太快，进行改进后问题解决啦，机器人巡线成功！
“程序要慢慢磨出来，只有沉得下心来才能把事情做好。”为了提高成功率，寻求速度与精度之间的平衡，余定泽努力找最佳契合点，不停地去调试、修改程序。程序不容许有一点点的误差，哪怕是0.01秒的误差，都可能影响整体，有时为了解决一个小问题，修改程序得花上半个小时，过程繁琐而疲累，但余定泽从没想过放弃，他不断摸索，乐在其中。
当同龄人在玩玩具汽车时，余定泽却在尝试如何自制一辆遥控汽车；看到商店橱窗里摆放的电人口香糖，他会萌发自己动手做出来的想法，并付诸实践……
“一个外壳，几个轮子，一块板子，一辆遥控汽车就做好啦！”做一辆遥控汽车很难，余定泽说起来却似乎再简单不过。但谁又知道他为了制作这辆遥控汽车，多少次划破了小手，谁又知道他做出成品前经历了多少次失败，谁又知道这背后的艰辛呢？
不仅爱机器人、爱动手、爱发明，余定泽还喜欢武术和跆拳道——他心里住着一个大“侠客”。
“学武术能锻炼身体，遇到坏人可以防身。”他豪情满满地说，“如果生在古代，我要当个大侠，帮助那些需要帮助的人。而现在，我要做的是让自己编程的机器人帮助我们做很多事情，让人们的生活更加美好。”
余定泽在三年级开学时曾写下这样的梦想：“我长大后要当个保护地球的特种兵！”
无论是做地球卫士、练习武术，还是学习科学技术，余定泽这个“侠客”想要帮助别人的心从来没有变过！
四年级的时候，学校的机器人社团招新，余定泽兴奋不已。他兴致勃勃地报了名，并顺利地通过了层层考核，成为机器人社团里的一员。“机器人社团不是随随便便就能加入的，我们要考察学生的逻辑思维能力和动手能力。余定泽是一个爱思考的孩子，他做事有自己的一套思路。”思维独特的余定泽让社团指导老师印象深刻。
机器人比赛需要现场编程，在平时的学习中老师会教大家一些基础方法，但余定泽并不满足于这些方法。他还能想到其他方法，按照自己的思维方式来写程序。
在机器人编程中，转弯的设计十分重要，一般有两种方法，一是通过控制马达转多长时间、以多快的速度转，来达到转弯的目的；二是通过控制角度来实现转弯。在实际的操作中，爱思考的余定泽发现这两种方法都不完美，很难在保证速度的同时让转弯更顺畅。
如何改进，让转弯更漂亮呢？余定泽的脑中冒出了一个大大的问号。为了解决转弯问题，他开动脑筋，不断编程，不断操作，终于发现在机器人转弯前加一个前冲的设计，转弯就会漂亮一些。
爱因斯坦说：“学习知识要善于思考，思考，再思考。”余定泽爱思考的性格让他在机器人学习中获益匪浅。有了自己摸索得来的成功经验，他进行机器人编程更有干劲了！
第四届株洲市青少年机器人竞赛一等奖、2017年湖南省青少年机器人競赛金牌、第12届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛一等奖、第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛季军……这些都是余定泽和队友一起获得的荣誉。
可是余定泽说的更多的是比赛过程中面对问题时的思考——
在第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛机器人轨迹赛现场，余定泽和队友遇到了大难题：机器人第一次巡线没有成功。可能由于对场地不熟悉，时间也比较紧张，比赛过程不那么顺利，但这种意外可难不倒余定泽！他一点也不慌，和队友一起讨论解决办法。一阵头脑风暴后，他们发现机器人第一次压线时速度太快，进行改进后问题解决啦，机器人巡线成功！
“程序要慢慢磨出来，只有沉得下心来才能把事情做好。”为了提高成功率，寻求速度与精度之间的平衡，余定泽努力找最佳契合点，不停地去调试、修改程序。程序不容许有一点点的误差，哪怕是0.01秒的误差，都可能影响整体，有时为了解决一个小问题，修改程序得花上半个小时，过程繁琐而疲累，但余定泽从没想过放弃，他不断摸索，乐在其中。
当同龄人在玩玩具汽车时，余定泽却在尝试如何自制一辆遥控汽车；看到商店橱窗里摆放的电人口香糖，他会萌发自己动手做出来的想法，并付诸实践……
“一个外壳，几个轮子，一块板子，一辆遥控汽车就做好啦！”做一辆遥控汽车很难，余定泽说起来却似乎再简单不过。但谁又知道他为了制作这辆遥控汽车，多少次划破了小手，谁又知道他做出成品前经历了多少次失败，谁又知道这背后的艰辛呢？
不仅爱机器人、爱动手、爱发明，余定泽还喜欢武术和跆拳道——他心里住着一个大“侠客”。
“学武术能锻炼身体，遇到坏人可以防身。”他豪情满满地说，“如果生在古代，我要当个大侠，帮助那些需要帮助的人。而现在，我要做的是让自己编程的机器人帮助我们做很多事情，让人们的生活更加美好。”
余定泽在三年级开学时曾写下这样的梦想：“我长大后要当个保护地球的特种兵！”
无论是做地球卫士、练习武术，还是学习科学技术，余定泽这个“侠客”想要帮助别人的心从来没有变过！