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针对交会对接仿真系统的三种实现方式,提出先研制一种可扩充的RVD数字仿真系统,再在其基础上进行扩充的研究方案。在给出系统动力学模型的基础上,根据该数字仿真系统可扩充性的要求,利用面向对象的仿真技术分析了RVD数字仿真系统的设计策略,给出了仿真系统的总体框架。最后,在系统分析的基础上建立了一个初步的面向对象RVD仿真系统。
本文利用图的伴随多项式的最小根的性质,讨论了几类n个点n+1条边且R(G)=-2的不可约图簇的补图的色唯一性的问题.
地理集团指示顺是载人航天器中重要的控制类显示仪表,对其进行工效学设计使之符合人的信息感知能力和特性,已成为充分发挥航天员作用可靠的技术途径。本文在查阅国内外相关文献
根据文献1中对CDMA通信的工程实现技术,本文利用MATLAB平台的SIMULINK功能编写了一套CDMA通用功能模块库,并在此基础上进行了多项可视化仿真。该软件较好地显示了CDMA通信的工作方式和优越性,及采用SIMULINK进行仿真的良好的演示效果,并为CDMA的仿真提供了一个较好的软件平台。
在多媒体课件中动画、声音和视频的处理是课件制作中的主要技术环节。本文举例说明了在Visual Basic实现这些技术环节的方法,并给出了源代码。
本文进行了平原引入高原的子代性成年Wistar大鼠,成体高原土著动物--高原鼠兔(O.curzoniae),和成体根田鼠(M.oeconomus)在模拟不同海拔低氧和时间下心肌中乳酸脱氢酶活性的比
摘 要:该文基于笔者多年从事外业土地调查的相关工作经验,以土地调查中应用到的关键技术为研究对象,研究探讨了土地调查中常用的几种关键技术,分析了几种技术之间的对比,进而详细探讨了全野外与内外业一体化的综合方法,该文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。 关键词:城镇 土地调查 关键技术 内外业集成 中图分类号:F301 文献标识码:A 文章编号:1672-379
对于机器人的力/位置控制提出了一种新的控制方案,即在力控制回路中采用简单的多项式结构,把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数,避免了复杂计算,而在位置回路中采用计算力矩控制方法,这种控制结构简单,仿真速度快,仿真证明控制效果好,是一种具有实际应用价值的控制方法。
摘 要:《自动控制原理》是电类专业的专业基础课,其有很强的理论性和抽象性,学生学习起来有很大的难度,为改善该课程的教学效果,激发学生的学习兴趣,提出教学内容和教学方法等方面的多种改革措施。从改革效果来看,此种改革方法有效提高了教学效果,增强了学生学习的兴趣和主体参与意识,改革成效明显。 关键词:自动控制原理 教学内容 教学方法 中图分类号:G424 文献标识码:A 文章编号:1672-3791