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带制造公差万向节运动学动力学分析
带制造公差万向节运动学动力学分析
来源 :信阳师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:king1981001
【摘 要】
:
本文应用子系统Newton─Euler法对带制造公差万向节机构进行运动学动力学分析,避免机构学经典分析方法的闭合解;用Fortran语言编制通用的数值计算程序,并给出算例。在工程设计中可考虑制造公差、阻
【作 者】
:
陈安军
【机 构】
:
信阳师院实验中心
【出 处】
:
信阳师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
1994年3期
【关键词】
:
万向节机构
子系统N-3法
运动学
动力学
subsystem N一E Recursive method
Universal Joint Mechanism.
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本文应用子系统Newton─Euler法对带制造公差万向节机构进行运动学动力学分析,避免机构学经典分析方法的闭合解;用Fortran语言编制通用的数值计算程序,并给出算例。在工程设计中可考虑制造公差、阻尼等多种因素的影响,便于方案的更改。
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