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为适应实际工程应用中导航系统小型化、低成本和高性能的要求，设计一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性导航解算系统。综合考虑系统成本、计算速度、体积功耗等各方面的因素，该系统以FPGA作为核心控制，用DSP完成导航解算，通过串口将解算结果回传上位机进行姿态、速度、位置实时显示，并进行实地跑车试验。根据实际测试要求，完成系统在自检、对准、导航3种不同状态下DSP程序的编写。实验结果表明：基于DSP／FPGA的微惯导系统能够满足应用的要求，行车实验中车辆行驶100S，最终位置误差绝对值小于25m，实现实时位置