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针对采用Stewart机构架构的六维动感平台,概述了该平台的应用背景、结构特点,对该平台进行了运动学建模,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡)的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性、通信方式以及PVT插补模式等相关问题.
虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计
【摘 要】
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针对采用Stewart机构架构的六维动感平台,概述了该平台的应用背景、结构特点,对该平台进行了运动学建模,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金，上海市科技发展基金
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