【摘 要】
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本文建立了装载机动臂液压缸铰点布置的数学模型,将布点问题归结为一个三变量的非线性规划问题,应用可变容差法能成功地解决了这个问题。可以使动臂缸提升力随提升高度的变化
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本文建立了装载机动臂液压缸铰点布置的数学模型,将布点问题归结为一个三变量的非线性规划问题,应用可变容差法能成功地解决了这个问题。可以使动臂缸提升力随提升高度的变化更加合理,液压缸的行程最短。并对ZL50、ZL60装载机动臂缸的铰点布置进行了优化计算。
In this paper, the mathematical model of the hinge position of the hydraulic arm of the loading manipulator is established, and the layout problem is reduced to a three-variable nonlinear programming problem. The variable tolerance method can successfully solve this problem. The boom cylinder lifting force can be more reasonable with the lifting height, and the stroke of the hydraulic cylinder is the shortest. And the ZL50, ZL60 loading maneuvering arm cylinder hinge position optimization calculations.
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