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磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型功能材料,具有形变量大和机电能量转换效率高的特点.该文首先介绍了MSM在磁场作用下的形变机理,并测得在0.4 T的磁场下其自由形变率可达3.6%.然后分析利用仿生学蠕动原理将MSM小步距的位移累加形成直线驱动器所需要的大行程的工作原理,设计出了MSM直线驱动器及其控制系统,最后给出了样机的实验结果.