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为了解决工人在高温、高危险环境下进行连铸机加渣作业存在的安全风险大、效率低、均匀率低等问题,采用机器人自动加渣系 统来完成连铸机的加渣作业。机器人自动加渣系统包括控制系统、机器人平台、保护渣存送系统等,主要实现以工业机器人为平台,利用定 量加渣装置将保护渣从料仓散布到连铸结晶器内等功能。目前系统运行稳定,加渣效果良好,完全满足现场生产的要求。