【摘 要】
：
简述了电动助力转向助力系统（EPS）组成机构和工作原理，分析了系统的动力特性，建立了主要机构的数学模型。根据车速信号和转向盘转矩信号通过助力特性确定电机助力的目标电流，将实
论文部分内容阅读
简述了电动助力转向助力系统（EPS）组成机构和工作原理，分析了系统的动力特性，建立了主要机构的数学模型。根据车速信号和转向盘转矩信号通过助力特性确定电机助力的目标电流，将实际电流与目标电流进行比较，通过PID控制器完成对实际电流的准确跟踪控制。实现目标电流和实际电流直接的误差迅速减小，系统快速达到稳定。
其他文献
在德格县温拖乡开展青稞“3414”肥效田间试验,分析探讨甘孜藏区高海拔一熟区青稞最佳施肥量。结果表明:获得肥料效应理论上氮、磷、钾的最佳施肥量,即:N 10kg/667m^2,P2O5 5
本周一在瑞典斯德哥尔摩举行的联合国"水周"活动中,联合国副秘书长、联合国人居署执行主任安娜·蒂拜朱卡指出,目前世界水的供应正面临严重风险,特别是在发展中国家。许
《技术手册》的突出特点是简单、实用、可操作性强,包括全面详实的操作方案、消控技术等。线上,《技术手册》将发布在省农业农村厅官网,供免费查阅和下载。线下,将以最快速度
2019年5月30日.国家现代农业产业技术体系四川薯类创新团队“2019~2023年”项目启动会暨冬马铃薯高效栽培现场观摩会在绵阳召开,四川省农业农村厅科教处处长陈开勇,四川薯类
采用无皂乳液聚合法制备了单分散亚微米级聚苯乙烯微球.考查了过硫酸铵的浓度和交联剂的用量对聚苯乙烯微球粒径、粒径分布及聚苯乙烯转化率的影响.结果表明：随着硫酸铵浓度的
2019年3月18日,记者从四川省自然资源厅获悉,通过5轮清理排查,全省共排查出“大棚房”656hm^2,截至目前,各地已全部完成清查整改工作,将全面启动自查验收。下一步,我省将开展
在对某轿车进行动力性试验时发现其电喷系统存在超调现象,导致其在大负荷工况下出现转速波动,给信号处理造成困难。对此本文提出一种信号处理方法,对所测加速度信号分段进行
目的：对65例中西医结合治疗银屑病进行临床观察与分析.方法：资料随机选自2012年9月～2013年3月在我院接受治疗的银屑病患者130例,将所有患者分为研究组与对照组,每组各65例,研究
In order to improve the speed and accuracy of analog circuit fault diagnosis,using Back Propagation Neural Network(BPNN),a new method is proposed based on Parti
凹凸棒石经加热处理后可用作土壤改良剂,为了研究凹凸棒石在加热制备过程的养分溶出特性,对凹凸棒石进行六个温度梯度(常温25℃、200℃、300℃、400℃、500℃、600℃)处理,再