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2012年10月30日，美国海军利用水面无人艇首次成功试射了6枚长钉导弹。此次试验的无人艇全长11米，艇上首次装备了精确作战模块，包括导弹发射装置和一座12.7毫米口径的机枪，导弹发射试验的成功也意味着水面无人艇的武器装备发展方面向前迈进了重要一步。为了更好应对局部地区大量小型攻击艇给军事补给船和海军舰艇带来的威胁，美国海军战发展司令部启动了精确作战模块项目，旨在小型、低成本的武器平台上装备该模块，从而提高防御小型攻击艇的能力，应对海上恐怖袭击。