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汽车防抱制动系统（ABS）能实时控制车辆产生最佳的制动力矩，避免产生过大的车轮滑移，从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比，通过对仿真图形曲线的分析，得出ABS的防抱死效果明显。
基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真
【摘 要】
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汽车防抱制动系统（ABS）能实时控制车辆产生最佳的制动力矩，避免产生过大的车轮滑移，从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2011年9期
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