【摘 要】
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初始对准是影响惯性导航系统的导航精度的重要因素,通过对惯性导航（INS）/全球定位系统（GPS）组合导航系统初始对准进行研究,利用GPS信息来辅助INS进行初始对准,来提升初始对准的精
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初始对准是影响惯性导航系统的导航精度的重要因素,通过对惯性导航（INS）/全球定位系统（GPS）组合导航系统初始对准进行研究,利用GPS信息来辅助INS进行初始对准,来提升初始对准的精度和对准时间。在粗对准阶段,利用载机主惯导对子惯导进行装订,完成子惯导的粗对准;在精对准阶段,有效地利用GPS信息,采用速度匹配方式,并设计了组合对准滤波器,进行仿真验证。仿真结果表明：组合导航系统的初始对准能在15 s内完成对准,且能够达到7mrad的精度。
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