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我们在 Tochigi 府在 Nasu 更向前调查了发达手臂转动,日本。手臂转动能仅仅更向前装载充分预先与木头被装载了的一只钢集装箱,并且以后能卸掉如此的一只集装箱。如此的一个更前面的罐头弄短装载并且卸掉的时间并且改进运作的效率。我们更向前与手臂转动检验了二个操作系统并且一更向前。在第一个系统,装载用完了一个捉牢装载器。在第二个系统,装载用完了一个处理器。手臂转动的装载时间更向前是显著地不到那些一更向前。因为最佳的周期预定(更向前为手臂转动排除等待的时间) 显著地被减少,更向前使用手臂转动的费用更低,尽管