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对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系数进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究.所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操纵模拟器奠定了技术基础.
船舶在规则波中纵摇与升沉运动的仿真
【摘 要】
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对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系数进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为
【机 构】
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大连海事大学航海学院; 大连海事大学航海学院 辽宁大连 116026; 辽宁大连 116026;
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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2002年04期
【基金项目】
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交通部跨世纪人才基金资助项目(95050531).
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