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传统单神经元PID控制器中神经元比例系数及学习速率的初始值设置往往依靠经验，或先采用试凑法再根据曲线响应加以微调，针对这一缺点，提出了一种基于免疫遗传算法的单神经元PID控制器。将比例系数及学习速率作为待优化参数，通过参数寻优自行在搜索空间内获得全局最优点。仿真结果表明，新方法自适应能力更强、鲁棒性更好，不仅能够保证较好的控制效果，而且解决了传统方法初始值设置这一大难题。