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本文根据目前市场上四轴飞行器以遥控为主,还没有实现智能化的现状,研究了四轴飞行器的控制要点,在无人机控制启发下,将自动定位导航技术应用到四轴飞行器中,采用多传感器融合技术解决了四轴飞行器定位不精确的问题,实现飞行器自动避障和小范围的预定轨线和变轨飞行功能。
自动航行飞行器设计
【摘 要】
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本文根据目前市场上四轴飞行器以遥控为主,还没有实现智能化的现状,研究了四轴飞行器的控制要点,在无人机控制启发下,将自动定位导航技术应用到四轴飞行器中,采用多传感器融
【机 构】
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内蒙古阿拉善太西煤集团股份有限公司
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2014年13期
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