【摘 要】
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A method is put forward to realize the recognition and guiding of initial welding position. The weld seams are marked with black lines, which simplify the compu
【机 构】
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InstituteofWeldingEngineering
【基金项目】
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国家自然科学基金，上海市科委资助项目
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A method is put forward to realize the recognition and guiding of initial welding position. The weld seams are marked with black lines, which simplify the computational complexity of image processing greatly. A two-time template matching method has been a
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