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提出了一种新型地面机器人，并详细阐述了该机器人的工作原理和设计方案，使用Solid Edge进行三维建模、运动仿真。该机器人结合了履带和轮两种行进机构的优点，具有很好的地面自适应性，越障能力强，结构稳定可靠。
便携式四轮履机器人的设计与仿真
【摘 要】
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提出了一种新型地面机器人，并详细阐述了该机器人的工作原理和设计方案，使用Solid Edge进行三维建模、运动仿真。该机器人结合了履带和轮两种行进机构的优点，具有很好的地面自适
【机 构】
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中南大学机电学院,湖南工学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年1期
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