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借助ＳＮＯＰＴ(穴ＳｐａｒｓｅＮｏｎｌｉｎｅａｒＯＰＴｉｍｉｚｅｒ)雪软件包可以编写判断飞行段与禁飞区相交的简易算法，如果直接把约束条件全部加入，可能会因为过于保守而得不到可行解。将已有判断与优化算法集成，使用ＭＦＣ搭建操作界面，再利用ＧＤＩ绘制飞行器的航行轨迹。根据仿真结果手动添加特定圆弧段与禁飞区相交的约束条件进行航迹修正，结果都可以直观地显示在图形窗口中，最终成果是一个人机交互良好的软件包。