【摘 要】
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针对永磁同步电机（PMSM）数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题，通过引入一个合适的状态变换，把原系统转换为工类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式，再依据反步法的
【机 构】
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中国计量科学研究院,中国计量学院机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60274008）
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针对永磁同步电机（PMSM）数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题，通过引入一个合适的状态变换，把原系统转换为工类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式，再依据反步法的设计原理，给出了PMSM位置自适应控制器的设计方案。理论分析表明，该方案能够克服系统中不确定参数的影响，保证了系统全局稳定和所有信号全局有界，并且位置输出渐近跟踪参考信号；仿真结果也证实该控制器具有快速、稳定、无超调等优点，而且能够保证位置跟踪误差很快趋近于零，实现了控制精确度的要求。
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