【摘 要】
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基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于机器人控制领域可以克服机器人传统体系结构
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,
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基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于机器人控制领域可以克服机器人传统体系结构的许多缺陷。本文介绍了SERCOS总线的拓扑结构、通信方式以及国内外在机器人领域的应用情况。
Open CNC system based on SERCOS bus is one of the hot topics in the world today. Due to its advantages of standardization, openness, compatibility and real-time performance, SERCOS bus can overcome many shortcomings of robot’s traditional architecture by applying it in the field of robot control. This article describes the SERCOS bus topology, communication methods and applications in the field of robotics at home and abroad.
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