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针对复杂背景下的运动检测困难,提出了一种结合时域差分与尺度空间信息的运动对象检测算法。该方法首先以视频序列的第一帧作为初始背景,以相邻帧金字塔差分信息作为背景更新掩膜,并采用自适用的背景更新因子实现背景更新。在运动对象检测阶段,结合背景差信息与当前帧和背景帧金字塔差分信息,提取出运动对象。实验结果表明,该方法具有较好的实时性和自适应性,对噪声不敏感,有效提取运动对象。