【摘 要】
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本文研究了叉车的液压助力转向系统,利用控制理论建立了转向系统的模型,继而讨论了系统的动态特性和稳定性,分析了助力缸的非对称特性对叉车转向性能的影响。并通过叉车场地
【机 构】
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武汉水运工程学院起重运输机教研室,武汉水运工程学院起重运输机教研室,
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本文研究了叉车的液压助力转向系统,利用控制理论建立了转向系统的模型,继而讨论了系统的动态特性和稳定性,分析了助力缸的非对称特性对叉车转向性能的影响。并通过叉车场地试验,研究方向盘阶跃输入时系统的负载力对系统响应过程的影响,分析了叉车在不同工况时系统动态性能的差异。另外,还利用现代系统识别方法对系统的模型进行辩识,为作进一步的研究和设计新型的转向系统提供依据。
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