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根据异步电动机矢量控制基本原理,构建了基于转子磁链定向的模型参考自适应系统,并针对其基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,提出了一种改进的速度辨识方法。该方法由改进的电压参考模型和电流可调模型构成。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该系统能较好地估计电机的磁链及转速,收敛速度快,具有良好的稳态辨识特性。