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误差标定及补偿是提高惯性系统实用精度的重要手段。惯性平台借助自身框架的转动及锁定功能可以实现自主误差标定，为载体的机动性和制导/导航精确性创造了条件。但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。本文针对一种三轴平台设计了一个十六位置误差标定及自主对准一体化方案，可以分离出总计42项误差，其中包括自主确定方位。占用时间约70分钟，在标定完善性与快速性之间达到了较合理地折衷，在实用中取得了良好的效果。