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针对摆锤式铺棉机建立虚拟样机模型,采用三维建模工具Pno/E对模型进行设计、动力学仿真软件ADAMS对该模型进行运动学模拟仿真。分析了执行机构工作点在铰链四杆取不同长度下的位移、速度、加速度的变化规律及动力输出的驱动曲线,分析不同长度下的各曲线对铰链四杆进行优化,得出铰链四杆机构的最适宜尺寸。结果表明,通过模拟仿真能直观的展示摆动系统的工作规律,为摆锤式铺棉机的结构设计和改进提供了参考依据。