【摘 要】
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针对矿用新能源电机车控制信息高实时性的要求，设计了基于CAN2．0B和DeviceNet协议的电机车通信控制网络。给出了包括并联均流通信网络、充放电通信网络、数据采集通信网络的总
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院,国家海洋技术中心
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针对矿用新能源电机车控制信息高实时性的要求，设计了基于CAN2．0B和DeviceNet协议的电机车通信控制网络。给出了包括并联均流通信网络、充放电通信网络、数据采集通信网络的总线网络拓扑结构。以STM32F1系列ARM芯片为核心，结合优先级分层接收方法和分时发送策略对通信网络节点进行软硬件设计，通过理论计算和试验进行网络平均负载率对比分析，验证了CAN总线通信网络稳定裕量大，满足电机车通信可靠性要求。
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