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阐述了视觉系统的概念、组成、结构及其原理,并以码垛机器人在鞋材涂胶中的应用为例,验证了增加视觉系统后,码垛机器人提高了生产效率和作业精度.
码垛机器人视觉系统设计
【摘 要】
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阐述了视觉系统的概念、组成、结构及其原理,并以码垛机器人在鞋材涂胶中的应用为例,验证了增加视觉系统后,码垛机器人提高了生产效率和作业精度.
【机 构】
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湄洲湾职业技术学院机械工程系,湄洲湾职业技术学校机械科
【出 处】
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吉首大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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福建省教育厅科学研究项目(JAT160880)
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