【摘 要】
：
为减小球铰间隙误差对并联机构动平台运动精度的影响,以Stewart并联机构为例,借助静力学分析对球铰间隙误差进行了标定和补偿。首先,采用序列法对机床结构误差及球铰间隙误差
论文部分内容阅读
为减小球铰间隙误差对并联机构动平台运动精度的影响,以Stewart并联机构为例,借助静力学分析对球铰间隙误差进行了标定和补偿。首先,采用序列法对机床结构误差及球铰间隙误差进行了标定。其次,采用螺旋理论分析了该机构运动支链的受力状态,进而得到支链在分别受拉力和压力时球铰的作用状态,从而推导出了球铰间隙误差的补偿算法,并通过试验方法对该算法进行了验证。结果表明,基于静力学分析对球铰间隙误差进行相应补偿,可以明显提高并联机构动平台的运动精度。本文提出的针对球铰间隙误差的有效补偿算法为并联机构运动误差的实时补偿提
其他文献
自1998年以来,我院共收治因各种原因气管切开患者76例.其中3例并生发意外情况,为汲取教训报告如下.
我们应当承认一点，所有世界级优秀公司之所以优秀，一定是它们对经济规律探索与遵从的结果。如果没有这一点，我们就无所谓努力。有了规律，才有规则；有了规则，才有真正的胜负。
构建“少教多学”的高效阅读课堂,有利于真正实现“以生为本”,培养学生的语文学习兴趣,帮助学生掌握高效的学习方法,让学生感受到语文学习的快乐。应用“少教多学”教学模式
采用氦质谱检漏技术对某型机翼整体油箱检漏方法进行工程化应用研究,提前并准确定位漏源、精准排除故障,避免因传统气油密试验工序滞后带来的问题,降低返工及时间周期成本,具
2014年8月~2015年1月,甘肃省文物考古研究所对漳县墩坪遗址东周墓地开展主动性考古发掘。墓地位于漳县三岔镇三岔村北200米的墩坪上,面积约20万平方米。此次发掘清理墓葬27座
近年来,随着我国生物制药自主创新能力的提高,越来越多的创新型抗体药物申请注册临床试验。按照其技术特点,可分为全新序列抗体(改良型抗体或新靶点抗体)、双特异性抗体(或复
中共中央政治局常委、中央书记处书记王沪宁在学习贯彻党的十九届四中全会精神中央宣讲团动员会上要求“:全面准确宣讲党的十九届四中全会精神,推动全会精神深入人心。”本文
1956年,世界第一个集装箱问世。50年以后,世界集装箱海运总量达到了1.19亿标箱。集装箱的迅速发展归功于两大因素:一是箱体的密闭性;二是箱体的标准化。然而,集装箱的密闭性
注重增强党性修养是我们党的优良传统,是“不忘初心、牢记使命”主题教育活动的重要举措。党员领导干部只有不断增强党性修养,才能成为能担负起初心使命的高素质党员干部队伍
初见王芳律师时,她右手拖着一个行李箱,左手挽着手袋、打着电话。看似刚出差回来,其实是为了赶赴第二天的出差。时间观念极强的她将律师业务、公益事业、参与行业建设和立法