高速摆式列车机电式倾摆机构的容错控制

• 作 者: 戴小文 倪文波 卜继玲
• 机 构: 西南交通大学机车车辆所,西南交通大学机车车辆所,西南交通大学机车车辆所 成都610031,成都610031,成都610031
• 出 处: 重庆工业高等专科学校学报
• 发表日期: 1999年Z1期
• 关键词: 容错控制 机电式 控制律 倾摆机构 摆式列车 状态反馈控制器 执行器故障 故障系统 容错技术 控制系统

提出倾摆机构控制系统的主动容错控制技术和容错控制的构成图.用硬件冗余技术作为控制器的容错控制;利用状态反馈控制器重构方法推导出系统故障时控制律的重构;得到系统传感器故障时控制反馈增益的重构公式.介绍执行器故障的时的容错控制方法.

The structure of active fault-tolerant control technology and fault-tolerant control of tilting mechanism control system is put forward.Hardware redundancy technology is used as fault-tolerant control of the controller. The state feedback controller reconfiguration method is used to derive the control law reconstruction of the system fault. Reconfiguration formula to control feedback gain in the event of system sensor failure. A fault tolerant control method for actuator failure is introduced.