【摘 要】
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针对双闭环直流调速系统受参数变化、外部扰动和实际工况影响,以及传统PID控制器难以自适应于该系统参数变化的特点,研究了RBF人工神经网络PID控制器.首先,分析了RBF人工神经
【机 构】
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兰州交通大学自动控制研究所,甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
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针对双闭环直流调速系统受参数变化、外部扰动和实际工况影响,以及传统PID控制器难以自适应于该系统参数变化的特点,研究了RBF人工神经网络PID控制器.首先,分析了RBF人工神经网络整定PID控制器的原理;然后,搭建了带有RBF人工神经网络PID控制器双闭环直流调速系统的仿真模型;最后,对该系统参数变化和负载突变等情况进行了仿真,并与传统PID控制进行了比较.结果显示:与传统PID控制器相比较,RBF人工神经网络PID控制器具有较优的性能,该控制器既具有传统PID控制器结构简单和各参数物理意义明确的优点,又具备人工神经网络自学习、自调整、自适应的能力,可提高闭环系统的性能.
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