装载机铲斗外载荷识别模型与试验研究

• 作 者: 陆永能 员征文 朱述敏 徐雷 赵云亮 宋绪丁 郁录平
• 机 构: 徐工集团江苏徐州工程机械研究院,徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室,长安大学工程机械学院
• 出 处: 筑路机械与施工机械化
• 发表日期: 2017年5期
• 关键词: 装载机 工作装置 铲斗 载荷识别 loader working device bucket load identification

为了获得装载机作业过程中受到的真实外载荷,基于理论力学和信号测试技术,以装载机铲斗为研究对象,建立工作装置外载荷识别理论模型.结合信号采集仪器搭建载荷测试系统,对工作装置进行静态加载试验.结果表明:测试系统所得载荷的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内,满足工程应用要求;可以有效地解决装载机外载荷获取问题,为装载机的结构设计和优化提供数据支撑.