【摘 要】
：
根据直升机飞行模态的特点，提出了一种的内／外回路控制结构，将不同飞行模态通过内／外回路结构有机地联系起来，不仅简化了直升机多模态控制律的设计，还简化了模态转换的控制器结构。
论文部分内容阅读
根据直升机飞行模态的特点，提出了一种的内／外回路控制结构，将不同飞行模态通过内／外回路结构有机地联系起来，不仅简化了直升机多模态控制律的设计，还简化了模态转换的控制器结构。最后，用这种结构将直升机多模态控制律的全飞行包线设计分解为内回路的控制器切换和外回路的模态转换，设计思路避免了传统的增益调参。
其他文献
目的:建立高效液相色谱测定防风中色原酮的方法。方法:采用高效液相色谱法,色谱柱为Diamonsil(R)钻石C18(250mm×4.6mm),5μm;流动相为乙腈-0.1%磷酸(18:82);检测波长:254nm;
Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换.无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统.该文描述了
目的：了解血液透析的终末期糖尿病肾病患者血糖的波动及相关的并发症。方法：按WHO1999年糖尿病诊断标准和第7版《内科学》慢性肾衰竭尿毒症期诊断标准,分为糖尿病肾病透析患者（A
文艺传播作为特殊的传播行为必然有自己独特的运行轨迹,这就是文艺传播模式。古今中外,对文艺的研究绝大多数集中在对文艺活动内部规律的探讨上,很少触及文艺传播活动的研究,
目的对比分析新型固定环联合羊膜移植与传统羊膜移植遮盖方式治疗角膜溃疡的临床效果,以期为临床找到一种更为安全简单有效的方式。方法选取2016年2月至2018年10月于我院行羊
林下经济是指在可持续发展理念指导下,充分利用森林资源和林地空间资源,通过林下种植、林下养殖、相关林产品采集加工和森林景观利用等多种手段提高林地综合利用效率和经营效
新《刑事诉讼法》完善了合适成年人参与诉讼制度,但是从司法实务角度,目前的合适成年人在场制度法律效果较弱、配套设施不全,不仅未能解决法定代理人、律师以及其他合适成年
综述了二氧化碳的生产方法、质量标准、应用、市场及简单的物化性质。
移动电商的应用给我国的经济发展注入了新的活力,但大量的网络交易纠纷随之产生,传统的纠纷解决方式诉讼面临着严峻的挑战。网络在线纠纷解决机制在以其特有的优势介入实践中
中央广播电视总台以"台网并重、先网后台、移动优先"的理念为导向,以"5G+4K/8K+AI"的新技术赋能为支撑,通过内容供给侧结构性改革推动精准传播,重新审视大小屏关系,吸纳新的