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在VC++环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真.利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制,并可从不同视角和方位对运动情况进行观察.为原型样机的设计奠定了基础.
基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真
【摘 要】
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在VC++环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真.利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制,并可从不同视角和方位对运动情况进行观察.为原型样机的
【机 构】
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北华航天工业学院,燕山大学
【出 处】
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华北航天工业学院学报
【发表日期】
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2005年2期
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