基于调度与控制协同设计的网络控制系统研究

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分析网络控制系统中调度与控制的关系,对调度与控制协同设计的研究现状做了综述,从动态调度和静态调度角度总结了目前这一领域的研究进展,并提出了考虑调度与控制协同设计的反馈控制调度基本结构。 This paper analyzes the relationship between scheduling and control in networked control system and summarizes the research status of collaborative design in scheduling and control. From the perspective of dynamic scheduling and static scheduling, this paper summarizes the current research progress in this field, and puts forward that considering the collaborative design of scheduling and control The basic structure of feedback control scheduling.
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