【摘 要】
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为提高捷联惯性导航系统中速度和位置测量精度,针对加速度计输出信号特点,提出一种基于积分清零补偿的加速度计信号数字化处理方法,首先设计了加速度计输出信号转化为速度增
【机 构】
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重庆工业职业技术学院,重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心
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为提高捷联惯性导航系统中速度和位置测量精度,针对加速度计输出信号特点,提出一种基于积分清零补偿的加速度计信号数字化处理方法,首先设计了加速度计输出信号转化为速度增量的数字化电路;其次,建立了积分增量参数模型,消除了受温度影响大的RC测量误差。同时,采用积分清零补偿方法提高了导航速度增量测量的实时性和准确性。为验证该方法的性能,将信号处理电路置于某50型激光陀螺捷联惯性导航系统中对X、Y、Z三轴加速度计进行实验测试。实验结果表明,该方法对加速度计信号处理后1 s的速度增量变化量小于5×10^-5
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