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本文针对一类具有不确定性的非线性系统，在系统模型的参数已知，不确定性的界未知的条件下，提出了一个变结构鲁棒自适应控制算法，最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒笥适应控制器的设计，经仿真研究表明，所提出的算法是有效的。
不确定非线性系统变结构鲁棒自适应控制及应用
【摘 要】
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本文针对一类具有不确定性的非线性系统，在系统模型的参数已知，不确定性的界未知的条件下，提出了一个变结构鲁棒自适应控制算法，最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构
【机 构】
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大连海事大学科学技术研究院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1999年4期
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