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一种适用于无人机的前轮转向结构，包括驱动部分、离合器和从动部分，驱动部分藏于机体内，离合器配合安装在驱动部分上，从动部分安装在前轮上，驱动部分与从动部分通过钢丝拉线连接，电磁离合器的吸合或者断开控制驱动部分通过钢丝拉线带动从动部分控制前轮的转向。本发明将曲柄连杆机构演变为柔性钢丝拉线式连杆机构，避免了起落架部分机构过于庞大或负复杂，驱动部分内藏于机体，有利于前起落架的收放，前轮转向由舵机驱动，通过对电磁离合器的控制可实现对前轮的控制，适用于人工遥控前轮转向。本发明相比较于齿轮齿条或曲柄连杆机构结构简单，便