【摘 要】
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变电站巡检机器人后台系统需要完善的测试，而现有测试环境存在不足之处，针对这些不足提出一种变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统。包括仿真控制子系统和检测子系统，主要是
【机 构】
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变电站巡检机器人后台系统需要完善的测试，而现有测试环境存在不足之处，针对这些不足提出一种变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统。包括仿真控制子系统和检测子系统，主要是针对变电站巡检机器人控制子系统进行的仿真模拟。实现部分介绍仿真控制子系统的启动流程，并重点论述巡检任务仿真处理流程。实际应用表明，提高了变电站巡检机器人后台系统的测试效率，降低测试成本，可以进行长时间、大规模、极限性测试。
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