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人脸检测是智能人机接口的关键技术之一，它在人脸识别、表情识别、人脸合成和人脸编码等领域具有重要的应用价值，该文针对复杂背景下的彩色图像，提出了一种基于肤色模型，人脸平面旋转角度检测和正面人脸结构特征的人脸检测算法，该方法首先建立了一个人脸肤色分布模型，其次采用神经网络计算和瞳孔定位操作，实现了由粗到精的人脸平面旋转角检测，最后提出了一种基于结构的正面人脸检测策略，实验结果表明，所提出的算法能够适应不同的光照环境，可以检测不同大小，不同平面旋转角的人脸。